Robótica con IA que actúa solo con su autorización.
Cada toma se propone, se comprueba frente a la política y las pruebas, y después la ejecuta un controlador que conserva la autoridad sobre la máquina.
Dos subproyectos. Un núcleo de autorización.
Ambos ven con Visenious Visual SI.
- VPOR/1Patente en trámite
Visenious SI Governed Recycling
Una clasificación que se explica.
Observar un flujo de materiales, autorizar la manipulación permitida, registrar cada resultado.
- Clase, región, confianza y hora por objeto.
- Política, pruebas y seguridad comprobadas antes de cada toma.
- De 1 a 10 brazos en el MVP simulado de celda parada.
- VPOR/2En definición
Visenious SI Governed Packaging
Cada paquete y cada palé en el registro.
El mismo núcleo en la línea de embalaje: tomar, colocar y apilar bajo sus reglas.
- Embalaje y paletizado propuestos, los controladores ejecutan.
- Los objetos dañados o mal etiquetados se retienen con el fotograma.
- Patrones de embalaje y límites versionados por usted.
Percepción, autorización, prueba.
- 2.1 Percibir
Cada objeto conserva un historial.
Las observaciones ambiguas se señalan, nunca se fusionan.
- 2.2 Autorizar
La política antes del movimiento.
Solo una propuesta autorizada llega a un controlador.
- 2.3 Ejecutar
Los controladores conservan la autoridad.
VPOR SI propone. La máquina hace cumplir sus límites.
- 2.4 Escalar
Brazos solo donde compensan.
De uno a diez brazos, cada uno justificado por un beneficio medido.
- 2.5 Mejorar
Los modelos cambian por publicación revisada.
Evaluados con datos reservados, con marcha atrás.
- 2.6 Medir
Un piloto con un cuadro de evaluación.
Recuperación, pureza, horas de tarea, traza de decisiones.
Una botella, un cartón, un brazo.
- La confianza es la salida del detector, no exactitud.
- Los objetos sin resolver forman parte del resultado.
- $ vpor run --cell B --arms 2
- ⟶ camera.observe frame 103 bottle 0.91 carton 0.58 (boxes overlap)
- ⟶ inventory.match bottle → item #4471 carton → held: ambiguous
- Propuesta: el brazo 1 toma el objeto n.º 4471 → contenedor PET. Ventana de agarre 1,8 s.
- ⟶ gateway.check policy v14 ✓ evidence ≥ 0.85 ✓ machine ready ✓ zone clear ✓
- ✓ autorizado · brazo 1 · depósito confirmado · registro n.º 9.318
- Sin resolver: 1 cartón. Conservado para revisión con referencia de fotograma.
En qué punto está.
Un recorrido por etapas hacia un piloto industrial.
- MVP actual
- Software de celda parada, verificado en simulación y en pruebas con cámara en directo. Ningún brazo instalado todavía.
- Verificado
- Pruebas de regresión, 49 escenarios de aceptación, de 1 a 10 brazos en bancos de prueba.
- Siguiente paso
- Cámara, host, realimentación del codificador, una celda física, piloto en planta.
- Control
- Política versionada y propiedad de usted.
- PI
- Patente en trámite, OEP 2026.
- Funciona sobre
- Genius, con Visenious Visual SI.
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