Visenious

Une robotique IA qui n'agit qu'avec votre autorisation.

Chaque prise est proposée, vérifiée au regard de la politique et des preuves, puis exécutée par un contrôleur qui conserve l'autorité sur la machine.

Cadrer un piloteLes deux sous-projets

Deux sous-projets. Un cœur d'autorisation.

Les deux voient avec Visenious Visual SI.

  • VPOR/1Brevet en instance

    Visenious SI Governed Recycling

    Un tri qui s'explique.

    Observer un flux de matières, autoriser la manipulation permise, consigner chaque résultat.

    • Classe, région, confiance et horodatage par objet.
    • Politique, preuves et sécurité vérifiées avant toute prise.
    • 1 à 10 bras dans le MVP simulé en cellule à l'arrêt.
  • VPOR/2En cadrage

    Visenious SI Governed Packaging

    Chaque colis et chaque palette au registre.

    Le même cœur sur la ligne de conditionnement : prendre, poser et empiler selon vos règles.

    • Emballage et palettisation proposés, les contrôleurs exécutent.
    • Les objets endommagés ou mal étiquetés sont retenus avec l'image.
    • Des schémas d'emballage et des limites versionnés par vous.

Perception, autorisation, preuve.

  • 2.1 Percevoir

    Chaque objet garde son historique.

    Les observations ambiguës sont signalées, jamais fusionnées.

  • 2.2 Autoriser

    La politique avant le mouvement.

    Seule une proposition autorisée atteint un contrôleur.

  • 2.3 Exécuter

    Les contrôleurs gardent l'autorité.

    VPOR SI propose. La machine fait respecter ses limites.

  • 2.4 Dimensionner

    Des bras seulement là où ils rapportent.

    D'un à dix bras, chacun justifié par un bénéfice mesuré.

  • 2.5 Améliorer

    Les modèles changent par publication relue.

    Évalués sur des données tenues à l'écart, avec retour arrière.

  • 2.6 Mesurer

    Un pilote avec une grille d'évaluation.

    Récupération, pureté, heures de tâche, trace des décisions.

Une bouteille, un carton, un bras.

  • La confiance est une sortie de détecteur, pas une exactitude.
  • Les objets non résolus font partie du résultat.
cellule vpor · ligne B · politique v14en direct
  • $ vpor run --cell B --arms 2
  • ⟶ camera.observe frame 103 bottle 0.91 carton 0.58 (boxes overlap)
  • ⟶ inventory.match bottle → item #4471 carton → held: ambiguous
  • Proposition : bras 1 prend l'objet n° 4471 → bac PET. Fenêtre de saisie 1,8 s.
  • ⟶ gateway.check policy v14 ✓ evidence ≥ 0.85 ✓ machine ready ✓ zone clear ✓
  • ✓ autorisé · bras 1 · dépôt confirmé · enregistrement n° 9 318
  • Non résolu : 1 carton. Conservé pour relecture avec référence d'image.

Où il en est.

Un parcours par étapes vers un pilote industriel.

MVP actuel
Logiciel de cellule à l'arrêt, vérifié en simulation et en essais caméra en direct. Aucun bras installé pour l'instant.
Vérifié
Tests de régression, 49 scénarios d'acceptation, 1 à 10 bras en bancs d'essai.
Prochaine étape
Caméra, hôte, retour codeur, une cellule physique, pilote en usine.
Contrôle
Une politique versionnée et détenue par vous.
PI
Brevet en instance, OEB 2026.
Tourne sur
Genius, avec Visenious Visual SI.

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