Robotica IA che agisce solo con la vostra autorizzazione.
Ogni presa è proposta, verificata rispetto a policy e prove, poi eseguita da un controllore che mantiene l'autorità sulla macchina.
Due sottoprogetti. Un cuore di autorizzazione.
Entrambi vedono con Visenious Visual SI.
- VPOR/1Brevetto in attesa
Visenious SI Governed Recycling
Uno smistamento che si spiega.
Osservare un flusso di materiali, autorizzare la manipolazione consentita, registrare ogni esito.
- Classe, regione, confidenza e orario per ogni oggetto.
- Policy, prove e sicurezza verificate prima di ogni presa.
- Da 1 a 10 bracci nell'MVP simulato a cella ferma.
- VPOR/2In definizione
Visenious SI Governed Packaging
Ogni collo e ogni pallet a registro.
Lo stesso cuore sulla linea di imballaggio: prendere, posizionare e impilare secondo le vostre regole.
- Imballaggio e pallettizzazione proposti, i controllori eseguono.
- Oggetti danneggiati o con etichetta errata trattenuti con il fotogramma.
- Schemi di imballaggio e limiti versionati da voi.
Percezione, autorizzazione, prova.
- 2.1 Percepire
Ogni oggetto conserva uno storico.
Le osservazioni ambigue sono segnalate, mai unite.
- 2.2 Autorizzare
La policy prima del movimento.
Solo una proposta autorizzata raggiunge un controllore.
- 2.3 Eseguire
I controllori mantengono l'autorità.
VPOR SI propone. La macchina fa rispettare i suoi limiti.
- 2.4 Dimensionare
Bracci solo dove rendono.
Da uno a dieci bracci, ciascuno giustificato da un beneficio misurato.
- 2.5 Migliorare
I modelli cambiano per release revisionata.
Valutati su dati tenuti da parte, con rollback.
- 2.6 Misurare
Un pilota con una scheda di valutazione.
Recupero, purezza, ore di attività, traccia delle decisioni.
Una bottiglia, un cartone, un braccio.
- La confidenza è l'output del rilevatore, non l'accuratezza.
- Gli oggetti irrisolti fanno parte del risultato.
- $ vpor run --cell B --arms 2
- ⟶ camera.observe frame 103 bottle 0.91 carton 0.58 (boxes overlap)
- ⟶ inventory.match bottle → item #4471 carton → held: ambiguous
- Proposta: braccio 1 preleva l'oggetto n. 4471 → contenitore PET. Finestra di presa 1,8 s.
- ⟶ gateway.check policy v14 ✓ evidence ≥ 0.85 ✓ machine ready ✓ zone clear ✓
- ✓ autorizzato · braccio 1 · deposito confermato · record n. 9.318
- Irrisolto: 1 cartone. Conservato per revisione con riferimento al fotogramma.
A che punto è.
Un percorso per fasi verso un pilota industriale.
- MVP attuale
- Software a cella ferma, verificato in simulazione e in prove con telecamera dal vivo. Nessun braccio ancora installato.
- Verificato
- Test di regressione, 49 scenari di accettazione, da 1 a 10 bracci nei banchi di prova.
- Prossimo passo
- Telecamera, host, feedback dell'encoder, una cella fisica, pilota in stabilimento.
- Controllo
- Policy versionata e di vostra proprietà.
- PI
- Brevetto in attesa, UEB 2026.
- Funziona su
- Genius, con Visenious Visual SI.
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