お客様の承認があって初めて動くAIロボティクス。
すべてのピックは、提案され、ポリシーと証拠に照らして検査され、機械の権限を保持するコントローラーによって実行されます。
2つのサブプロジェクト。ひとつの承認中核。
どちらもVisenious Visual SIで見ています。
- VPOR/1特許出願中
Visenious SI Governed Recycling
自らを説明する選別。
資材の流れを観測し、許可された処理を承認し、すべての結果を記録します。
- アイテムごとのクラス、領域、信頼度、時刻。
- ピックの前にポリシー、証拠、安全性を検査。
- シミュレーションによる停止セルMVPで1〜10本のアーム。
- VPOR/2範囲策定中
Visenious SI Governed Packaging
すべての梱包とパレットを記録。
包装ラインに同じ中核を：お客様のルールのもとでピック、配置、積み付け。
- 梱包とパレタイジングを提案、コントローラーが実行。
- 破損やラベル誤りのあるアイテムはフレームとともに保留。
- 梱包パターンと上限はお客様がバージョン管理。
知覚、承認、証明。
- 2.1 知覚
すべてのアイテムが履歴を持ちます。
曖昧な観測はフラグを付け、決して統合しません。
- 2.2 承認
動作の前にポリシー。
承認された提案だけがコントローラーに届きます。
- 2.3 実行
コントローラーが権限を保持します。
VPOR SIが提案し、機械が自らの限界を強制します。
- 2.4 規模
アームは、見合う場所にだけ。
1本から10本まで、それぞれ測定された効果で正当化。
- 2.5 改善
モデルはレビュー済みのリリースで変わります。
ホールドアウトデータで評価、ロールバック付き。
- 2.6 測定
スコアカード付きのパイロット。
回収率、純度、作業時間、判断の追跡。
ボトル1本、カートン1個、アーム1本。
- 信頼度は検出器の出力であり、正確さではありません。
- 未解決のアイテムも結果の一部です。
vporセル · ラインB · ポリシー v14ライブ
- $ vpor run --cell B --arms 2
- ⟶ camera.observe frame 103 bottle 0.91 carton 0.58 (boxes overlap)
- ⟶ inventory.match bottle → item #4471 carton → held: ambiguous
- 提案：アーム1がアイテム #4471をピック → PETビン。把持ウィンドウ1.8秒。
- ⟶ gateway.check policy v14 ✓ evidence ≥ 0.85 ✓ machine ready ✓ zone clear ✓
- ✓ 承認 · アーム1 · 投入確認 · 記録 #9 318
- 未解決：カートン1個。フレーム参照付きでレビュー用に保持。
現在地。
産業パイロットへの段階的な道筋。
- 現在のMVP
- 停止セル用ソフトウェア。シミュレーションとライブカメラ試験で検証済み。アームはまだ設置していません。
- 検証済み
- 回帰テスト、49件の受け入れシナリオ、フィクスチャで1〜10本のアーム。
- 次のステップ
- カメラ、ホスト、エンコーダーフィードバック、物理セル1基、工場パイロット。
- 制御
- ポリシーはお客様がバージョン管理し、所有します。
- 知的財産
- 特許出願中、EPO 2026。
- 稼働基盤
- Genius。Visenious Visual SIと併用。
お客様の資材の流れをお持ちください。
資材の流れをひとつ選んでください。最初のマイルストーンを一緒に決めます。