两个子项目。一个授权核心。
两者都通过 Visenious Visual SI 来观察。
- VPOR/1专利申请中
Visenious SI Governed Recycling
能解释自己的分拣。
观察物料流，授权获准的处理，记录每一个结果。
- 每件物品的类别、区域、置信度和时间。
- 任何抓取之前核查策略、证据和安全。
- 仿真停机单元 MVP 中支持 1 至 10 条机械臂。
- VPOR/2范围界定中
Visenious SI Governed Packaging
每个包裹和托盘都有记录。
同一个核心用于包装线：按您的规则抓取、放置和码垛。
- 装箱和码垛由系统提议，控制器执行。
- 破损或贴错标签的物品连同画面一起暂留。
- 包装模式和限额由您进行版本管理。
感知、授权、证明。
- 2.1 感知
每件物品都保留历史。
模糊的观察会被标记，绝不合并。
- 2.2 授权
动作之前先核查策略。
只有经授权的提案才能到达控制器。
- 2.3 执行
控制器保有权威。
VPOR SI 提议。机器强制执行自身的限制。
- 2.4 扩展
机械臂只部署在有回报的地方。
一至十条机械臂，每一条都以可衡量的收益为依据。
- 2.5 改进
模型通过经审查的发布来变更。
在留出数据上评估，支持回滚。
- 2.6 衡量
有评分卡的试点。
回收率、纯度、任务工时、决策轨迹。
一个瓶子，一个纸箱，一条机械臂。
- 置信度是检测器的输出，不代表准确率。
- 未解决的物品也是结果的一部分。
vpor 单元 · B 线 · 策略 v14实时
- $ vpor run --cell B --arms 2
- ⟶ camera.observe frame 103 bottle 0.91 carton 0.58 (boxes overlap)
- ⟶ inventory.match bottle → item #4471 carton → held: ambiguous
- 提案：机械臂 1 抓取物品 #4471 → PET 料箱。抓取窗口 1.8 s。
- ⟶ gateway.check policy v14 ✓ evidence ≥ 0.85 ✓ machine ready ✓ zone clear ✓
- ✓ 已授权 · 机械臂 1 · 投放已确认 · 记录 #9 318
- 未解决：1 个纸箱。连同画面引用保留以供审查。
当前进展。
通往工业试点的分阶段路线。
- 当前 MVP
- 停机单元软件，已通过仿真和实时摄像头试验验证。尚未安装机械臂。
- 已验证
- 回归测试，49 个验收场景，测试夹具中 1 至 10 条机械臂。
- 下一步
- 摄像头、主机、编码器反馈、一个实体单元、工厂试点。
- 控制
- 策略有版本管理，归您所有。
- 知识产权
- 专利申请中，EPO 2026。
- 运行于
- Genius，配合 Visenious Visual SI。
把您的物料流交给我们。
选定一条物料流。我们一起界定第一个里程碑。