Visenious

将目标转化为经验证工作的无人机机队。

观察、评估、分派、行动、验证、报告。操作员设定边界,以及由人来决策的节点。

两个系列。一个可信核心。

  • VPSA/C民用

    Visenious SI Civil Space Appliances

    巡检、维护、监测。

    机队承担重复、危险或大范围的工作,并交回证据。

    • 资产巡检可追溯至目标。
    • 光伏缺陷定位、分级,修复后验证。
    • 带有来源的环境调查。
  • VPSA/D国防

    Visenious SI Defence Space Appliances

    为通信受阻环境而生。

    加固的凭证、信任隔离、在中断中持续运行。

    • 每条链路都验证身份。
    • 飞行器、操作员和任务包之间的信任隔离。
    • 恢复时顾及已经产生的效果。

从发现到结果,有证据为凭。

  • 2.1 连贯路径

    一项发现成为一个任务。

    匹配、执行、验证,追溯至目标。

  • 2.2 协作

    为任务选对无人机。

    按就绪状态、设备、能量和权限匹配。

  • 2.3 恢复

    清楚已经发生了什么。

    失联不等于停止。不会出现被禁止的重复。

  • 2.4 任务包

    范围是有版本的工件。

    获准的范围和成功标准,经测试且有版本。

  • 2.5 结果

    已完成、部分完成、失败、未尝试。

    每个任务处于四种状态之一,并附带证据。

  • 2.6 人在回路

    它知道的,您都看得到。

    新鲜度、阻塞原因和审查边界全部公开。

七个动词。一个核对循环。

  1. 01

    定义

    目标、边界、权限。

  2. 02

    观察

    传感器捕捉现场态势。

  3. 03

    评估

    发现转化为所需的工作。

  4. 04

    分派

    任务交给经授权的飞行器。

  5. 05

    行动

    在本地安全限制之内。

  6. 06

    验证

    结果经独立核查。

  7. 07

    报告

    证据打包交给操作员。

中断或未经验证的工作回到“评估”。

一个目标,三架无人机,一次失联。

一次光伏站点巡检,民用系列。

  • 任务按能力匹配,而非距离。
  • 重新授权之前先验证物理状态。
vpsa 任务 · 站点 PV-07 · 任务包 inspect-v3实时
  • $ vpsa mission start --package inspect-v3 --site PV-07
  • ⟶ define thermal + visual pass over 1 840 panels · bounds: 120 m AGL, no-fly zone N
  • ⟶ assign D1 thermal (92 %) D2 visual (88 %) D3 visual (41 % → held)
  • ⟶ observe D1 hot spot string 14 Δ 11 °C conf 0.87 · D2 confirms soiling
  • assess 发现 → 任务:对第 14 组串进行近距离目视检查。匹配:D2。
  • ⟶ link lost D2 (38 s) → reconcile: last verified position, no action pending
  • ⟶ verify D2 reconnected · evidence hash ok · task complete
  • ✓ report 1 836 已完成 · 4 部分完成(眩光) · 0 失败 · 0 未尝试

六个子系统。一条分阶段路径。

一个初步设计基线,通过分阶段试验加以验证。

工作区
目标、实时进度、证据、人工干预。
任务包
动作、前提条件、依赖关系、审查规则。
协调
分派、权限、失联后的核对。
飞行器智能体
将平台任务转化为飞行器动作,在本地限制之内。
信任与通信
受保护的传输、身份、凭证生命周期。
规格说明
v0.2:44 项需求,14 个场景,52 条断言。
路径
仿真、飞行集成、硬件在环、客户试点。
运行于
Genius。

定义目标。

告诉我们站点、工作内容和边界。