两个系列。一个可信核心。
- VPSA/C民用
Visenious SI Civil Space Appliances
巡检、维护、监测。
机队承担重复、危险或大范围的工作,并交回证据。
- 资产巡检可追溯至目标。
- 光伏缺陷定位、分级,修复后验证。
- 带有来源的环境调查。
- VPSA/D国防
Visenious SI Defence Space Appliances
为通信受阻环境而生。
加固的凭证、信任隔离、在中断中持续运行。
- 每条链路都验证身份。
- 飞行器、操作员和任务包之间的信任隔离。
- 恢复时顾及已经产生的效果。
从发现到结果,有证据为凭。
- 2.1 连贯路径
一项发现成为一个任务。
匹配、执行、验证,追溯至目标。
- 2.2 协作
为任务选对无人机。
按就绪状态、设备、能量和权限匹配。
- 2.3 恢复
清楚已经发生了什么。
失联不等于停止。不会出现被禁止的重复。
- 2.4 任务包
范围是有版本的工件。
获准的范围和成功标准,经测试且有版本。
- 2.5 结果
已完成、部分完成、失败、未尝试。
每个任务处于四种状态之一,并附带证据。
- 2.6 人在回路
它知道的,您都看得到。
新鲜度、阻塞原因和审查边界全部公开。
七个动词。一个核对循环。
- 01
定义
目标、边界、权限。
- 02
观察
传感器捕捉现场态势。
- 03
评估
发现转化为所需的工作。
- 04
分派
任务交给经授权的飞行器。
- 05
行动
在本地安全限制之内。
- 06
验证
结果经独立核查。
- 07
报告
证据打包交给操作员。
中断或未经验证的工作回到“评估”。
一个目标,三架无人机,一次失联。
一次光伏站点巡检,民用系列。
- 任务按能力匹配,而非距离。
- 重新授权之前先验证物理状态。
vpsa 任务 · 站点 PV-07 · 任务包 inspect-v3实时
- $ vpsa mission start --package inspect-v3 --site PV-07
- ⟶ define thermal + visual pass over 1 840 panels · bounds: 120 m AGL, no-fly zone N
- ⟶ assign D1 thermal (92 %) D2 visual (88 %) D3 visual (41 % → held)
- ⟶ observe D1 hot spot string 14 Δ 11 °C conf 0.87 · D2 confirms soiling
- assess 发现 → 任务:对第 14 组串进行近距离目视检查。匹配:D2。
- ⟶ link lost D2 (38 s) → reconcile: last verified position, no action pending
- ⟶ verify D2 reconnected · evidence hash ok · task complete
- ✓ report 1 836 已完成 · 4 部分完成(眩光) · 0 失败 · 0 未尝试
六个子系统。一条分阶段路径。
一个初步设计基线,通过分阶段试验加以验证。
- 工作区
- 目标、实时进度、证据、人工干预。
- 任务包
- 动作、前提条件、依赖关系、审查规则。
- 协调
- 分派、权限、失联后的核对。
- 飞行器智能体
- 将平台任务转化为飞行器动作,在本地限制之内。
- 信任与通信
- 受保护的传输、身份、凭证生命周期。
- 规格说明
- v0.2:44 项需求,14 个场景,52 条断言。
- 路径
- 仿真、飞行集成、硬件在环、客户试点。
- 运行于
- Genius。
定义目标。
告诉我们站点、工作内容和边界。